程志芳
 

　　安科瑞電氣股份有限公司 上海嘉定 201801
 

　　摘要：電動機是電力企業(yè)中基礎(chǔ)性機電設(shè)備，其實際運行中受多方面因素影響，運行中可能
 

　　會出現(xiàn)一系列故障，導致電動機出現(xiàn)問題，影響電力系統(tǒng)穩(wěn)定生產(chǎn)，甚至會導致安全事故發(fā)生。因此，研究電力系統(tǒng)中電動機智能保護系統(tǒng)，是降低電動機故障發(fā)生的有效措施，文章對電動機智能保護系統(tǒng)的硬件 DSP 及網(wǎng)絡(luò)軟件設(shè)計深入分析， 旨在為實際電力系統(tǒng)中應用電動機智能保護系統(tǒng)提供有力參考。
 

　　關(guān)鍵詞：電力系統(tǒng)；電動機；智能保護；系統(tǒng)
 

　　0 引言
 

　　我國經(jīng)濟快速發(fā)展中，電力企業(yè)為各項生產(chǎn)生活提供電力支持，而電動機是電力系統(tǒng)中基礎(chǔ)性設(shè)備，其在電力能源中占有重要地位。社會對電力需求越來越大，使優(yōu)化電動機，實現(xiàn)智能控制成為電氣企業(yè)首要待解決問題。電動機自身傳動系統(tǒng)簡單，應用廣泛。但是其自身發(fā)生故障后，會導致系統(tǒng)不能穩(wěn)定運行，給電力企業(yè)造成一定經(jīng)濟損失，嚴重的還會對工作人員造成人身傷害。下文以電力系統(tǒng)電動機智能保護系統(tǒng)研究進行詳細分析，旨在為合理使用電動機智能保護系統(tǒng)奠定堅實的基礎(chǔ)。
 

　　1 電動機保護系統(tǒng)發(fā)展及現(xiàn)狀
 

　　電動機保護裝置發(fā)展中，經(jīng)歷不同時期變化，開始其為機械式雙金屬熱繼電器，經(jīng)科學技術(shù)進步影響，后發(fā)展為雙金屬溫度開關(guān)保護，當下，電動機保護系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展現(xiàn)代化電子式電動機控制。
 

　　1.1 機械式雙金屬熱繼電器保護
 

　　熱繼電器(如圖1所示)是20世紀50年代由蘇聯(lián)引進的金屬片機械式電動機保護設(shè)備，該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)對電動機過載運行合理保護，自身具有反時限性，結(jié)構(gòu)簡便。但是該設(shè)備自身功能具有單一性，熱繼電器自身特熱量時間常數(shù)小，對于一些特殊電動機(大慣量、重載起動)不能適用，容易出現(xiàn)堵轉(zhuǎn)保護現(xiàn)象。
 

　　1.2 電子式電動機保護裝置
 

　　在電子技術(shù)成熟的工業(yè)時代，以電子模擬為支持的多功能保護裝置替代了機械式雙金屬熱繼電器保護。電子式電動機發(fā)展已久，開始為晶體管支持下的電子式電動機，后發(fā)展到以集成電路為支持，可滿足低壓電動機保護需求的功能性電子式電動機。當今時代背景下，電子式電動機保護裝置已經(jīng)不單單是保護取樣，其更多的在于電壓取樣及電流取樣兩種形式。
 

　　1.3 微機型電動機保護裝置
 

　　微機型電動機保護裝置技術(shù)是在微機技術(shù)及計算機下，將電動機機電控制向自動化智能控制過渡體現(xiàn)。將集成電路融入到微型處理器及DSP芯片中，可以實現(xiàn)高效率的信號處理及通訊工作。智能化保護裝置以綜合保護裝置為支持，可以實現(xiàn)對電機的斷相、過載、短路、欠壓、三相不平衡、堵轉(zhuǎn)、漏電等監(jiān)測及控制。此外，這種微機型電動機保護裝置能夠和不同的傳感器配合工作，對電動機實現(xiàn)在線檢測，對電動機存在故障或早期故障判斷并保護，實現(xiàn)遠程檢測和智能控制。在保護裝置和遠程計算機數(shù)據(jù)交互后，其自身實現(xiàn)遙感、遙控功能，儲存大量實時數(shù)據(jù)，同時提高控制系統(tǒng)自動化水平。
 

　　2 電力系統(tǒng)電動機智能保護內(nèi)容
 

　　2.1 短路
 

　　短路保護應遵從相敏保護原則，將起動電流及短路電流區(qū)分恰當，確保系統(tǒng)保護的可行性。例如，在鼠籠式三相異步電動機保護上，其額定功率為工作電流5倍。電磁保護裝置中，要脫離起動電流工作，若電動機容量大，起動電流將會接近電動機短路電流。不能單純分析電流輻射值，避免不合理判斷引起拒動或誤動現(xiàn)象。在電動機啟動時，功率因數(shù)較小，線路短路后，電感效應較低，相應功率因數(shù)較大。
 

　　2.2 過載
 

　　過載保護中，應遵循自適應反時限保護，以規(guī)范操作獲取β(過載倍數(shù))，根據(jù)電動機容許過載時間(t)，以：
 

　　t=1500ln(β2-α) (1)
 

　　通過此公式計算實際允許過載時間量，在考慮到實際允許過載時間量的同時，還要考慮到熱積累的升溫問題，以
 

　　t2=β22/β12xt1(t1-△t) (2)
 

　　以上述公式，計算允許過載時間，以強化對電動機過載保護，實現(xiàn)冷態(tài)及熱態(tài)積分，從而達到應用長時間電動機冷態(tài)特征的目的。
 

　　2.3 斷相
 

　　實際的斷相保護中，其短路則存在正序電流分量和負序電流分量。設(shè)計可利用這一優(yōu)勢，使故障發(fā)生可形成對電流的充分保護，設(shè)計科學保護裝置。保護裝置中，可以反映故障分量，實現(xiàn)對故障整定值的簡化選擇，提高裝置的整體整體靈活性。傳統(tǒng)負序保護其主要是應用負序電流過濾器，以此獲取信號信息，傳統(tǒng)負序保護輸入和負序電流有必要。若采用傳統(tǒng)負序保護，則需應用硬件濾序器，其硬件設(shè)備上成本消耗多大，參數(shù)調(diào)試復雜，可行性較差。應以智能化保護裝置為支持，以交流采樣為的主要方式，獲取瞬時值，進而對采樣頻率、負序分量等內(nèi)容進行優(yōu)化處理，確保系統(tǒng)穩(wěn)定。
 

　　2.4 電壓
 

　　電壓保護上，其分為失壓保護、欠壓保護及過壓保護等。對于過壓保護及欠壓保護，在一定延時后，單片機將發(fā)出跳閘命令，消除過壓及欠壓干擾。若電源電壓消失，則電力系統(tǒng)電動機會發(fā)生停車，引起失壓保護。失壓保護下電源恢復正常工作，但是電動機將不再自動開啟或解除閉鎖。電動機開啟之前，應檢測供電線路是否正常。若發(fā)現(xiàn)斷相故障，則要以信號方式閉鎖回路，電機不再啟動，同時對故障進行報警，顯示故障。若*，則電動機正常啟動。
 

　　3 電力系統(tǒng)中電動機智能保護系統(tǒng)設(shè)計
 

　　當下我國電力系統(tǒng)中存在多種電動機保護措施，但是其實際應用中效果并不理想，電力系統(tǒng)中對電動機控制效果并不理想。保護性設(shè)備自身可靠性較差、保護功能單一性、特性未完善等問題將導致其通信、界面、速度等不能滿足電力企業(yè)需求。因此，要有針對性的對電動機智能保護系統(tǒng)進行研究分析，以此滿足用電用戶需求、電力企業(yè)需求。在數(shù)字信號處理技術(shù)不斷發(fā)展的時代背景下，數(shù)字信號處理運算效率高，能夠優(yōu)化電力系統(tǒng)電動機智能保系統(tǒng)。要針對單片機、DSP的性價比，合理選擇處理器，對微機保護裝置進行優(yōu)化設(shè)計。
 

　　3.1 三相異步電動機保護判據(jù)
 

　　三相異步電機如圖2所示，對其保護，要先找出需保護判據(jù)，操作針對現(xiàn)有科研成果進行分析，分析電機保護原理，將其和實際電力系統(tǒng)起來，了解電動機的工作原理。同時，要確保電動機智能保護系統(tǒng)具有通用性，能夠適用于不同的電力系統(tǒng)當中，確保其保護曲線及保護動作程序和電力規(guī)范相吻合，對保護裝置中保護曲線進行定制，根據(jù)不同電動機需求進行科學修改。
 

　　3.2 硬件電路設(shè)計
 

　　硬件電路設(shè)計主要以電流電壓互感器、電壓形成電路、采用保持電路等處罰，將不同通道電能轉(zhuǎn)化為電壓值，將其輸送到DSP中A/D合轉(zhuǎn)換電路中進行轉(zhuǎn)換，再根據(jù)實際結(jié)果和標準值比對，判斷是否存在故障，若存在故障則跳閘并發(fā)出報警，記錄事件發(fā)生時間、故障性質(zhì)等，實現(xiàn)對電力系統(tǒng)中電動機合理保護。其主要以DSP系統(tǒng)、前向輸入、開關(guān)輸入輸出、人機交互及通信系統(tǒng)組成。
 

　　3.2.1 信號預處理設(shè)計
 

　　將實際搜集的電流的信號，經(jīng)阻容低通濾波器凈化之后，將信號以運放電路處理為電路允許的弱電壓信號。
 

　　3.2.2 DSP電路設(shè)計
 

　　T1公司的DSP芯片屬于哈佛結(jié)構(gòu)改建，在數(shù)據(jù)總線及程序總線間局部交叉，數(shù)據(jù)可在程序存儲器中儲存，被算術(shù)運算使用，體現(xiàn)芯片靈活性。可調(diào)度兩獨立總線，確保處理能力效率高，減少儲存器讀取指令時間，提高運行速度。TMS320LF2407A數(shù)字信號處理器屬于微控制器，具有高集成特點，將高性能DSP內(nèi)核及微控制器外設(shè)功能集中在單片上，實現(xiàn)對MCU(傳統(tǒng)多微處理器)及多片設(shè)計的理想替代，將DSP的實時性、高效性處理及外設(shè)功能集中起來，使控制系統(tǒng)具備40MIPS/秒的處理速度，以LF2407A DSP控制器實現(xiàn)遠超16位微控制器的工作能力。
 

　　該控制器以高效靜態(tài)CMOS為支持，使供電電壓降到3.3V，控制器整體消耗較小。40MIPS高速執(zhí)行速度使指令周期在25ns(40MHz)，實時控制穩(wěn)定。片內(nèi)有32K字x16位Flash程序處理器，以2.5K字x16位RAM，544字雙端口RAM (DARAM)，2K字單口RAM(SARAM)。事件管理上以EVA和EVB為管理模塊，其包括兩個16為定時器(通用)，8個16為PWM(脈寬調(diào)制)通道，通過設(shè)備聯(lián)動實現(xiàn)三相反相器控制，脈寬調(diào)制中心及邊緣校正。防治可編程脈寬調(diào)制擊穿故障，形成死區(qū)控制。設(shè)置16通道同步A/D轉(zhuǎn)換其，在交流異步電動機、無刷直流電動機、步進電動機、多級電動機、開關(guān)磁阻電動機等控制上有良好的應用效果。
 

　　外圍電路設(shè)計上，LF2407A通過外部變壓設(shè)備將220V交流電轉(zhuǎn)化為5V直流電供應，但LF2407A芯片只支持3.3V電壓，在電路設(shè)計中要將5V電源轉(zhuǎn)化為3.3V電壓，為CPU實現(xiàn)供應(采用TPS76833QPWP為轉(zhuǎn)換芯片，轉(zhuǎn)換5V電壓為3.3V)。5V電源輸入端以2mm插口設(shè)計，電源功率要求在5V、750mA。
 

　　微機系統(tǒng)中，未防止系統(tǒng)加電或電源“掉電”故障發(fā)生，要合理規(guī)劃復位電路及電壓監(jiān)視電路。以TL7705CP(美國德州儀器公司產(chǎn))集成電路電源電壓監(jiān)視器組成復位電路，對電源電壓監(jiān)控。在使用中，TL7705CP以220V電源供電，線路停電保護裝置輸入電壓下降到4.75V(從5V下降)時，系統(tǒng)復位，原高電平變?yōu)榈碗娖剑a(chǎn)生外部中斷提醒信號，子程序?qū)SP內(nèi)RAM數(shù)據(jù)及寄存器內(nèi)容在電源電壓耗盡之前迅速存入非易失性儲存器中，確保數(shù)據(jù)記錄完整可靠。
 

　　外圍電路中配備電源電路、監(jiān)控電路及時鐘電路，確保DSP電路可靠。
 

　　3.2.3 鍵盤顯示電路
 

　　鍵盤顯示電路是人機交互的重要內(nèi)容，需保證其正常反應系統(tǒng)運行狀態(tài)及運行參數(shù)，發(fā)生電動機故障時顯示故障參數(shù)及故障類型，以鍵盤將整定值輸入、修改，對歷史故障準確查詢記錄，實現(xiàn)智能化、人性化操作設(shè)計。
 

　　3.2.4 上位機通信設(shè)計
 

　　以機械接口、電氣接口、微處理器輸出口連接，實現(xiàn)電動機智能保護及PC機通信結(jié)合，實現(xiàn)對設(shè)備的遠程操作，操作人員可實現(xiàn)遙控操作，及時通知運行人員設(shè)備運行情況。
 

　　3.3 軟件程序設(shè)計
 

　　電動機智能保護系統(tǒng)軟件設(shè)計分為主控制模塊及定時器中斷處理設(shè)計。
 

　　3.3.1 主控模塊設(shè)計
 

　　主控模塊為主程序，屬系統(tǒng)核心部分，起通過對各個功能性模塊調(diào)整，對各個參數(shù)進行檢測、分析并判斷，進而實現(xiàn)一系列的保護控制實施。下位機上電，自行系統(tǒng)檢測，對CPU、RAM、ROM、A/D等內(nèi)容自行檢測，若發(fā)現(xiàn)硬件存在故障，則停止檢測及時報警，待恰當處理后，進行系統(tǒng)初始化。電動機送電之前，對其漏電檢測，檢測供電線路及電動機是否存在漏電風險，若發(fā)現(xiàn)電動機或供電線路存在絕緣性問題，則不予供電，并發(fā)出警報。在地絕緣電
 

　　阻高于整定電阻時，可對電動機正常供電。
 

　　3.3.2 定時器中斷處理模塊設(shè)計
 

　　定時器中斷處理模塊需對數(shù)據(jù)采集、處理、判斷故障、執(zhí)行保護措施等內(nèi)容，可以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，實現(xiàn)在線檢測電動機狀態(tài)。以定時器中斷程序進入，保護現(xiàn)場，對電力系統(tǒng)中電動機電壓、電流采樣分析，計算電動機電壓及電流，判斷其啟動狀態(tài)。未啟動，則分析是否有短路、斷相、接地等問題發(fā)生，及時采取速斷保護設(shè)備。啟動狀態(tài)正常，則分析是否存在啟動故障，若無啟動故障，實現(xiàn)啟動保護。
 

　　軟件程序設(shè)計是以各類編程語言、程序?qū)崿F(xiàn)保護裝置需實現(xiàn)的功能，以系統(tǒng)自檢、初始化、開關(guān)量輸入輸出、A/D采樣、參數(shù)計算、電機啟動保護、電機運行保護、相應鍵盤、顯示、CAN總線通訊等模塊構(gòu)成。不同模塊可獨立工作，各個接口涉及簡單，避免程序冗余造成智能設(shè)備工作效率下降，要盡可能縮短程序開發(fā)實際周期。
 

　　4.安科瑞智能電動機保護器介紹
 

　　4.1產(chǎn)品介紹
 

　　智能電動機保護器(以下簡稱保護器)，采用單片機技術(shù)，具有抗力強、工作穩(wěn)定可靠、數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化等特點。保護器能對電動機運行過程中出現(xiàn)的過載、斷相、不平衡、欠載、接地/漏電、堵轉(zhuǎn)、阻塞、外部故障等多種情況進行保護，并設(shè)有SOE故障事件記錄功能，方便現(xiàn)場維護人員查找故障原因。適用于煤礦、石化、冶煉、電力、以及民用建筑等領(lǐng)域。本保護器具有RS485遠程通訊接口，DC4-20mA模擬量輸出，方便與PLC、PC等控制機組成網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。實現(xiàn)電動機運行的遠程監(jiān)控。
 

　　5.結(jié)束語
 

　　綜上所述，對電力系統(tǒng)中電動機智能保護系統(tǒng)的分析，要了解電動機保護系統(tǒng)發(fā)展及現(xiàn)狀，了解電力系統(tǒng)電動機智能保護內(nèi)容，再次基礎(chǔ)上分析電力系統(tǒng)中電動機智能保護系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容。當下電力系統(tǒng)持續(xù)發(fā)展中，應重視對電動機的保護，針對異步電動機實施智能化保護。通過應用DSP數(shù)字保護系統(tǒng)及計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)高校的信號處理，以集成電路為支持，提高保護裝置計算能力，進而實現(xiàn)對電動機故障的迅速參照和處理，確保電動機穩(wěn)定工作，促進我國電力企業(yè)可持續(xù)發(fā)展。
 

　　參考文獻
 

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　　[3]安科瑞企業(yè)微電網(wǎng)設(shè)計與應用手冊.2020.06版